太极拳技击，在任何拳术、武功、搏击方法中都是独特的。它是以自然（松）、沉着（静）、柔韧（刚柔相济）为核心。基本要点是在交手中，始终设法保持自己的重心，并设法破坏对手的平衡。并利用对手出击或防御时产生的瞬间不平衡，加一点点小小助力，从而加重对手的失重，使之倾倒或跌出。太极拳技击讲究“以静制动”、“后发制人”、“四两拨千斤”。

        太极拳不运气“在气则滞”，不用力“力从人借”，力气的来源在对手。对手所以失败，是他自己造成的，他是被自己的力气所击倒。如果对手自始至终保持他的重心和平衡，他就不会失败。太极拳技击，在对抗中，虽不运气，也不用力，但要会运劲。一、要在防御中能始终保持自身平衡所运用的掤劲和中定劲，这要通过长时间的打拳来获得；二要在转化对手来劲并乘机回击时所运用的刚柔相济，松活弹抖的发劲，这要通过拆拳后对每个拳架动作的单练即练基本功获得。

        太极拳的动作似乎缓慢，速度对太极拳并不是最重要的事，关键是在交手中保持平衡和稳定，能随人所动，“舍己从人”，“快来快应，慢来慢随”，做到沾粘连随不丢顶。除了头、下阴等要害部位要用心防范之外，其余全身挨着何处就能在何处防御和还击，动作虽不快，但因走的是捷径，所以后发先至令对手感到特别敏捷。即使一旦与对手脱离接触，意识仍要与对手相接，感知其打击动作的方向、大小、快慢，尽可能做到“彼劲方挨我皮毛，我劲已入彼骨里”。所以，太极拳技击，感知能力又称“听劲”，十分重要，要经过做专门的静功以及推手训练才能获得。

        推手的训练是凭敏锐的感觉来捉摸对手力道中的错误和缺失，如果他没有错误和缺失，那么就设法造成他错误和缺失。重要的是，尽可能让自己的每一个动作没有错误和缺失。只要对手来攻击我，终会有弱点暴露出来。我则保盈持泰，以静待动，找准机会，后发先至，把对手击倒。

        打拳、练基本功、做静功和推手的训练到了熟练、“懂劲”阶段，此时浑身像长满了“刺”，令对手挨着我何处我何处即会还击，全身无处接触也无法接触，这时，太极拳的技击能力训练才算基本有成了。